grazie ragazzi per lo snodo ci sto studiando il problema principale e' che quando il robot alza la testa, nella parte della gola nel cartone non resta un vuoto... ma c'e ancora collo....cio' significa che una parte del collo del goldrake e' dentro la testa e quando il robot la estende all 'indietro la parte di collo non visibile (quando la testa e dritta) esce fuori..estendendosi.... che casino ...ripeto il problema non e' fare piegare la testa verso dietro ma far si che con questa operazione poi sotto la gola non resti un vuoto antiestetico....spero di essermi spiegato...